香港理工大學(xué)Dr. Zheng Pai學(xué)術(shù)報告

一種基于視覺語言模型的互認(rèn)知人機協(xié)作制造系統(tǒng)

主講人 : 鄭湃 副教授

人機協(xié)作（Human-Robot Collaboration）是制造業(yè)實現(xiàn)大規(guī)模定制化的有效途徑。目前，已知單一依賴視覺感知數(shù)據(jù)來理解HRC環(huán)境的方法無法克服人機信息交流過程存在的固有模糊性。本報告擬介紹一種視覺語言模型賦能的HRC方法以實現(xiàn)：1）協(xié)同任務(wù)規(guī)劃和操作，2）移動機器人的導(dǎo)航和操作。相關(guān)一系列的驗證工作在“香港理工大學(xué)—萊茵科斯特”智能制造聯(lián)合實驗室完成，證明了所提出方法的有效性。

主講人簡介：

鄭湃博士，香港理工大學(xué)長聘副教授、博士生導(dǎo)師，黃鐵城【智能機器人】青年學(xué)者席，“香港理工大學(xué)-萊茵科斯特”智能制造聯(lián)合實驗室主任，工業(yè)人工智能與數(shù)字化服務(wù)團(tuán)隊（RAIDS）負(fù)責(zé)人。入選2024 SME“杰出青年制造工程師”獎，2024年國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者，2023香港理工大學(xué)“青年創(chuàng)新研究者”獎，2022年百度AI華人青年學(xué)者榜單（AI+X）全球50強等。累計發(fā)表SCI一區(qū)論文100余篇，WoS被引5600余次，ESI高被引論文13篇。IEEE/CMES高級會員，SME/ASME會員，CIRP通訊會員，任中國機械工程學(xué)會工業(yè)大數(shù)據(jù)與智能系統(tǒng)專委會委員、副總干事（2022 – 至今），北美制造工程協(xié)會科學(xué)委員會委員（ 2022 – 至今），國際電氣與電子工程協(xié)會數(shù)字化制造與人本自動化專委會共同主席（2025 – 至今）, Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production 期刊副主編，Journal of Manufacturing Systems和Advanced Engineering Informatics期刊編委。