2022年7月24日14時22分，搭載中國空間站問天實(shí)驗(yàn)艙的長征五號B遙三運(yùn)載火箭在海南文昌航天發(fā)射場發(fā)射并取得圓滿成功。問天實(shí)驗(yàn)艙在預(yù)定軌道上完成姿態(tài)調(diào)整和系統(tǒng)調(diào)試后，其太陽能電池翼的阿爾法對日定向驅(qū)動機(jī)構(gòu)將投入使用。該阿爾法機(jī)構(gòu)采用的對構(gòu)齒輪傳動由重慶大學(xué)自主研發(fā)，并在上海宇航系統(tǒng)工程研究所、上海航天設(shè)備制造總廠、鄭州機(jī)械研究所等單位的通力合作下完成對構(gòu)齒輪正樣產(chǎn)品的交付。
對構(gòu)齒輪傳動是重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳兵奎教授提出的新型齒輪傳動，其突出的誤差適應(yīng)能力和較高的承載能力能夠滿足太空極端高低溫交替變化對阿爾法機(jī)構(gòu)提出的超大空間尺寸形變、高可靠、長壽命等嚴(yán)苛要求。陳兵奎教授團(tuán)隊(duì)在前期積累的理論研究和工業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)上，針對阿爾法機(jī)構(gòu)對構(gòu)齒輪傳動進(jìn)行了近八年的攻關(guān)，攻克了極端工況下對構(gòu)齒輪設(shè)計理論與方法、多物理量作用下對構(gòu)齒輪數(shù)字閉環(huán)精密加工與測量、擬實(shí)條件下對構(gòu)齒輪加速疲勞壽命試驗(yàn)技術(shù)與裝備等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并最終完成問天實(shí)驗(yàn)艙和夢天實(shí)驗(yàn)艙阿爾法機(jī)構(gòu)對構(gòu)齒輪產(chǎn)品的交付。
